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无人机载燃气安检系统

系统组成

机载遥测仪

飞机

地面定位平台

软件系统

遥控器

bg
企业SAP iPad界面 云端服务器 无人机 地面定位平台
air
light
air-c
control
cloud
MC

自动飞行,无需人工干预

10

s/户

检测效率

1000

单日检测户数

120

单次飞行检测

GPS

弱或无

可完成任务

机载式激光甲烷遥测仪

0.6kg

仪器重量

50m

遥测距离

5ppm*m

灵敏度

工作原理

01

发射出的激光遇到物体时形成漫反射并原路返回, 最终被接收器所接收。

02

通过分析接收信号判断有无甲烷泄漏。

搭载于全球领先的大疆工业无人机

禾赛自创视觉导航技术
地面定位平台

视觉导航

地面监控平台安置有朝天观测的摄像头

通过计算机视觉识别,准确地捕捉无人机在空中的位置,用来弥补被宇宙由于信号反射GPS无法精确定位飞机的问题,从而使得无人机能够准确地定位在厨房窗口,保证遥测仪能够测得有效数据。

禾赛 GO :成熟便捷的软件系统

机载式激光甲烷遥测仪性能指标

扫描原理激光吸收光谱
测量方法回波反射式遥测
灵敏度5 (实测) ppm*m
测量范围(甲烷)0~50000 ppm*m
最远遥测距离50 m
响应速度0.1 s
尺寸120 mm×90 mm×115 mm
仪器重量0.6 kg
窗户反射误报

无人机性能指标

对称电机轴距740 mm视觉导航定位精度0.05 m
重量3.4 kg负载能力2.0 kg
最大上升速度5 m/s续航时间20 min
最大下降速度4 m/s飞控系统DJI N1
最大航行速度17 m/s遥控器信号有效距离2 km (开阔室外)
最大可承受风速10 m/s选配电池TB48D
GPS定位精度1 m (水平)电池容量(两块)5700 mAh*2

设备清单

物品数量备注              设备图
机载燃气安检仪   1CS-HS01无人机搭载机载式甲烷遥测仪
遥控器   1
iPad mini   14G版本
智能电池   2容量5700mAh/块
地面定位平台   1搭载三个摄像头
充电器套件   1

DJI充电器*10

(电池和遥控器通用)

iPad mini充电器

地面监控平台充电器

(地面平台和地面平台电池通用)