Pandora

全球第一套为自动驾驶汽车而生的环境感知传感器融合系统

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Pandora-环境感知套件

Pandora是一套为自动驾驶量身定做的集激光雷达,摄像头以及识别算法为一体的
环境感知软硬件解决方案。

为自动驾驶优化的传感器布局
激光雷达

测距高达200米
在物体反射率只有20%的情况下,测量距离可达200米之远

角分辨率最小0.33 °
专为自动驾驶场景优化设计的线束分布,能更好地检测路面车辆行人等障碍物

摄像头

4 ☓ 黑白摄像头
四个广角摄像头的合理布局覆盖车身周围360 °图像采集

1 ☓ 彩色摄像头
一个前向彩色摄像头获取更远、更丰富的前进方向的障碍物细节

Pandora系统水平视角分布
激光雷达和摄像头的完美对齐和触发

点云 + 图像

解决的行业痛点
无需标定
同步触发
一体式结构
即插即用
产品参数
激光雷达

主要参数

扫描原理旋转电机

线数40

探测距离200m(20%反射率)

测量频率720kHz

激光器等级Class 1人眼安全

水平视场角360°

水平角分辨率0.2°

测量精度±2cm

垂直视场角-16°~7°

垂直角分辨率0.33°(-6°到+2°范围);1°(-16°到-6°,+2°到+7°范围)

彩色摄像头

分辨率1280*720

视场角52°(H), 28.6°(V), 61°(D)

焦距5.47 mm

畸变率<-14.2%

黑白摄像头

分辨率1280*720

视场角126.7°(H), 66.9°(V), 151.3°(D)

焦距2.1 mm

畸变率<-69.65%

系统参数

尺寸高190mm,上直径116mm,下直径118mm

功耗30W

工作温度-10~60℃

工作电压9~32V

保护等级IP66

扫描频率10Hz

数据传输方式以太网(1000Mbps)