Pandora

全球第一套为自动驾驶汽车而生的环境感知传感器融合系统

立即购买
Pandora-环境感知套件

Pandora是一套为自动驾驶量身定做的集激光雷达,摄像头以及识别算法为一体的
环境感知软硬件解决方案。

为自动驾驶优化的传感器布局
激光雷达

测距高达200米
在物体反射率只有20%的情况下,测量距离可达200米之远

角分辨率最小0.33 °
专为自动驾驶场景优化设计的线束分布,能更好地检测路面车辆行人等障碍物

摄像头

4 ☓ 黑白摄像头
四个广角摄像头的合理布局覆盖车身周围360 °图像采集

1 ☓ 彩色摄像头
一个前向彩色摄像头获取更远、更丰富的前进方向的障碍物细节

Pandora系统水平视角分布
激光雷达和摄像头的完美对齐和触发

点云 + 图像

解决的行业痛点
无需标定
同步触发
一体式结构
即插即用
产品参数
激光雷达

主要参数

扫描原理旋转电机

线数40

探测距离0.3 m ~ 200 m (20%反射率)

测量频率720 kHz

激光器等级Class 1人眼安全

水平视场角360°

水平角分辨率0.2°, 0.4°

测量精度±5 cm (0.3 m ~ 0.5 m), ±2 cm (0.5 m ~ 200 m)

垂直视场角-16° ~ 7°

垂直角分辨率0.33° (-6°到+2°范围);1° (-16°到-6°,+2°到+7°范围)

彩色摄像头

分辨率1280*720

视场角52° (H), 28.6° (V), 61° (D)

焦距5.47 mm

畸变率<-14.2%

黑白摄像头

分辨率1280*720

视场角129° (H), 81.8° (V), 142.4° (D)

焦距1.65 mm

畸变率<-44.2%

系统参数

 尺寸                         高190 mm,上直径116 mm,下直径118 mm

功耗30 W

工作温度-10 ~ 60℃

工作电压9 V ~ 32 V

保护等级IP66

扫描频率10 Hz, 20 Hz

数据传输方式以太网 (1000 Mbps)