高级辅助驾驶｜禾赛科技

高性能激光雷达，守护智驾安全

激光雷达具有高精度、真三维、抗干扰的物理特性，能稳定地精准感知环境目标。

大幅提升智能驾驶汽车在复杂城市环境中行驶的安全性、博弈能力，以及环境适应能力。

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安全解决的不是 99% 场景的问题，而是 1% 场景的问题

对于一些复杂场景，激光雷达让安全性提升 10 倍以上，是智能驾驶的隐形 “安全气囊”。

安全解决的不是 99% 场景的问题，而是 1% 场景的问题

对于一些复杂场景，激光雷达让安全性提升 10 倍以上，是智能驾驶的隐形 “安全气囊”。

安全解决的不是 99% 场景的问题，而是 1% 场景的问题

对于一些复杂场景，激光雷达让安全性提升 10 倍以上，是智能驾驶的隐形 “安全气囊”。

AEB 自动紧急制动 NOA 导航辅助驾驶 AVP 自动代客泊车

激光雷达凭借卓越的测距能力和对异形障碍物的精准感知，显著提升了高级紧急制动系统（AEB）的性能，确保车辆在各种复杂路况下都能及时响应，有效避免碰撞，守护出行安全。

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激光雷达直接获取高精度距离信息，厘米级精准还原周围环境。同时，其主动发光特性有效抗干扰，可以在夜晚、隧道、逆光等光线条件不佳的场景中稳定工作，覆盖更多长尾场景，大幅提升导航辅助驾驶（NOA）的性能和迭代速度。

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激光雷达凭借其卓越的3D感知能力，能够精准识别环境细节，大幅提升自动代客泊车（AVP）功能，无论是跨层泊车还是记忆泊车，都能实现高效、精准的操作，让停车从此变得轻松无忧。

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探索专为高级辅助驾驶行业设计的激光雷达产品组合

远距激光雷达

ATX

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*本网站发布产品的外观可能因屏幕显示、产品批次或版本定制而有所不同，请以实际样品/产品为准；产品参数为特定测试条件下的典型值，可能因产品批次、硬件版本、使用条件差异而略有不同，请以工厂检验合格为准；产品认证信息以官方认证文件为准。禾赛对本网站信息拥有解释权。

*在开始使用产品之前，请阅读相关的安全提示。

200 m @10%反射率 [最远 300 m]

探测距离

1,200,000 点/秒（Up to 1,700,000 点/秒）

点频（单回波）

120° （最大140°）x 20°

视场角

0.1° (H) x 0.1° (V) 最佳

角分辨率

8 W

功耗

W 100 x D 100 x H 30，最小视窗高度 25 mm

尺寸

360 g

重量

紫外老化

高温运行

防尘防水

机械冲击

盐雾测试

冰水冲击

低温启动

温循振动

湿热循环

电子电气测试

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远距激光雷达

AT128

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*在开始使用产品之前，请阅读相关的安全提示。

210m

探测距离（10%反射率）

1,536,000 点/秒

点频（单回波）

120° x 25.4°

视场角

0.1° (H) x 0.2° (V)

角分辨率

13.5 W

功耗

1200 x 128

全局分辨率

W 136 x D 114 x H 49

尺寸

940 g

重量

紫外老化

高温运行

机械冲击

盐雾测试

冰水冲击

低温启动

温循振动

湿热循环

电子电气测试

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远距离激光雷达

AT512

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*在开始使用产品之前，请阅读相关的安全提示。

300m@10%反射率 [最远 400 m]

探测距离

12,288,000 点/秒

点频（单回波）

120° x 25.6°

视场角

0.05° (H) x 0.05° (V)

角分辨率

25 W

功耗

2400 x 512

全局分辨率

W 160 x D 110 x H 45

尺寸

紫外老化

高温运行

防尘防水

机械冲击

盐雾测试

冰水冲击

低温启动

温循振动

湿热循环

电子电气测试

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远距离激光雷达

ET25

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*在开始使用产品之前，请阅读相关的安全提示。

250m @10%反射率 [舱内225m]

探测距离

3,700,000 点/秒

点频（单回波）

120° x 25°

视场角

0.05° (H) x 0.05° (V）

角分辨率

12 W

功耗

1200 x 250

全局分辨率

W 120 x D 100 x H 25

尺寸

紫外老化

高温运行

防尘防水

机械冲击

盐雾测试

低温启动

温循振动

湿热循环

电子电气测试

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近距激光雷达

FT120

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*在开始使用产品之前，请阅读相关的安全提示。

25m

探测距离（10%反射率）

192,000 点/秒[单回波]

点频

100° x 75°

视场角

0.625° (H)x 0.625° (V)

角分辨率

12 W

功耗

160 x 120

全局分辨率

W 95.79 x D 76.84 x H 134.08

尺寸

紫外老化

高温运行

防尘防水

机械冲击

盐雾测试

冰水冲击

低温启动

温循振动

湿热循环

电子电气测试

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超高清超远距激光雷达

AT1440/360

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*在开始使用产品之前，请阅读相关的安全提示。

XT16

XT32

XT32M

1440

线数

300 m

探测距离 @10% 反射率

34,000,000 点/秒

点频（单回波）

120° (H) x 18° (V)

视场角

0.05° (H) x 0.0125° (V)

角分辨率

360

线数

300 m

探测距离 @10% 反射率

2,850,000 点/秒

点频（单回波）

120° (H) x 18° (V)

视场角

0.06° (H) x 0.05° (V)

角分辨率

紫外老化

高温运行

防尘防水

机械冲击

盐雾测试

冰水冲击

低温启动

温循振动

湿热循环

电子电气测试

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近距激光雷达

FTX

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*在开始使用产品之前，请阅读相关的安全提示。

30 m

探测距离（10% 反射率）

492,000

点频（点/秒）[单回波]

最大 180° x 140°

视场角（120° x 90° 可选）

256 x 192

角分辨率

0.47° (H) x 0.47° (V)

角分辨率（随FOV变化而不同）

W 74 x D 50 x H 44

尺寸

<6 W

功耗

~200 g

重量

紫外老化

高温运行

机械冲击

盐雾测试

低温启动

湿热循环

电子电气测试

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超远距激光雷达

ETX

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*在开始使用产品之前，请阅读相关的安全提示。

400 m

探测距离 @10% 反射率

5,600,000

点频（点/秒）[单回波]

120° x 20°

视场角

0.05° (H) x 0.05° (V)

角分辨率

11 W

功耗

W 137 x D 120 x H 36 (视窗高度：32mm)

尺寸

600 g

重量

≤25 dB(A)

噪音

-40℃ ~ 85℃

工作温度

紫外老化

高温运行

机械冲击

盐雾测试

低温启动

湿热循环

电子电气测试

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ATX
AT128
AT512
ET25
FT120
AT1440/360
FTX
ETX

探索专为ADAS设计的激光雷达产品组合

垂直整合技术

禾赛通过自研高度垂直整合技术，将激光雷达的收发模块极致简化，在提升性能的同时，体积大幅缩小。同时，也大幅简化了激光雷达系统结构、减少零部件数量，从而显著提升了系统的可靠性以及量产一致性，助力激光雷达开启大规模量产时代。当前，该技术已经发展到第四代平台，能够全面支持车规级质量要求和 ASIL B 功能安全标准。

车规级质量标准

禾赛坚信，对于激光雷达这一新兴车载传感器而言，制造必须是研发的一部分。禾赛麦克斯韦研发智造中心集研发和制造于一体，涵盖 100 项以上激光雷达功能与性能测试及 50 项以上车规级别测试，实现了从设计到生产的全方位闭环。研发制造一体化的理念是禾赛产品快速迭代和高技术壁垒打造的保证，能够确保为全球顶级汽车厂商提供更安全、可靠的车规级激光雷达产品。

大规模量产交付能力

禾赛作为业内首家坚持自建产线的公司，自成立伊始，所有的激光雷达产品均生产于自有工厂，不仅能从源头上把控各个生产环节质量，还能及时优化和改善生产流程。禾赛自有的量产工厂规划年产能超过 150 万台，其自动化激光雷达生产线采用业内先进的智能制造技术，核心工序自动化率达到 100%，实现每 40 秒下线一台激光雷达，为全球顶级 OEM 客户提供大规模、高质量的激光雷达产品生产与交付。

与全球领先汽车制造商合作

在ADAS领域，禾赛凭借卓越的技术实力和量产交付能力，与全球顶尖的汽车制造商及一级供应商建立了深度合作，获得众多海内外客户的认可与信赖。通过与OEM客户紧密协作，禾赛科技为其智能驾驶系统注入强大动力，助力实现更高性能、更安全的智能驾驶体验。