本周，在 2025 Inclusion·外滩大会上，哈啰正式发布首款前装量产 Robotaxi 车型 “HR1”（Hello Robot1）。哈啰 HR1 单车搭载 8 颗激光雷达，全套均来自禾赛，其中 4 颗 AT128 作为感知主雷达，4 颗 FTX 作为补盲雷达，构建感知层面的安全保障体系。哈啰计划该车型于 2026 年实现量产下线，并重点局部北上广深等一线城市，2027 年部署超 5 万辆 Robotaxi 车型。
同日，在哈啰主办的 2025 Inclusion · 外滩大会见解论坛上，禾赛科技与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于 Robotaxi 运营场景和需求，发挥各自技术优势，打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术，实现 Robotaxi 的商业成功，共同打造行业标杆产品。此次合作标志着禾赛科技与哈啰在自动驾驶出行服务领域深度协同的正式启动，也进一步加速了 Robotaxi 在共享出行场景中的规模化落地进程，为未来城市智慧交通体系的建设提供了重要支撑。
禾赛科技与哈啰战略合作签约
左起：禾赛机器人感知业务VP刘兴伟、禾赛机器人感知业务高级总监佀新泉、哈啰集团副总裁李志超、哈啰集团联合创始人、CEO杨磊
8 颗禾赛激光雷达
构筑 L4 级自动驾驶安全冗余
作为哈啰首款 Robotaxi 车型，HR1 通过多传感器融合，实现了感知层面“全冗余”的系统设计，既保证系统功能的上限，也筑牢安全底线。单车搭载 4 颗禾赛车规级远距激光雷达 AT128 与 4 颗车规级纯固态近距激光雷达 FTX，实现车身 360° 全视野覆盖、无死角高清感知。8 颗激光雷达与其他传感器感知协同，将哈啰 HR1 的可视范围覆盖至 10 厘米到260 米，即使是车辆发生小擦小碰，也能精准感知到，进一步提升车辆安全。
禾赛 AT128 是车规级 120° 超高清远距激光雷达的行业标杆，具备 200 米超远测距、每秒 153 万点频的超高分辨率，确保车辆在复杂路况下能够精准识别远处障碍物，成为无人驾驶车辆规模化部署的首选。禾赛 FTX 是新一代纯固态补盲激光雷达，采用纯固态电子扫描技术，分辨率较上一代提升超 2 倍；同时体积大幅优化，重量较上一代减少 66%，可灵活嵌入车身。FTX 能够精准检测路桩、宠物等低矮障碍物，为自动驾驶感知系统补全 “盲区监测” 的关键一环。
自研芯片加速科技平权
赋能 Robotaxi 商业化落地
禾赛是全球唯一做到全栈自研的激光雷达企业，已经 100% 自主研发激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器和控制器七个关键部件。同时，作为全球最早布局激光雷达数字单光子平台技术的企业，禾赛自 2017 年起便组建芯片研发团队，历经八年持续创新，公司已成功推出 4 代芯片架构，每一代均实现量产并完成性能跨越。
禾赛自主研发的激光雷达专用芯片架构平台，通过高度集成化技术对每一模块与链路进行深度优化，显著提升了信号质量、数据处理效率和系统可靠性，在实现激光雷达性能突破的同时，也保障了技术自主与供应链安全。
八年间，禾赛通过自主研发推动激光雷达成本降低 99.5%，助力全球客户实现规模化商用，为智慧出行领域持续赋能。目前，禾赛 1-4 代芯片均已通过大规模量产验证，每代产品均在同期市场中表现领先，累计量产装机量已突破百万台。
2022 年，“十四五”规划已将智能网联汽车纳入数字经济发展重点；2023 年，交通运输部等四部委联合出台道路测试管理办法，明确支持 L4 级车辆在限定区域开展商业化试点运营。而根据高盛预测，到 2030 年中国将有超过 10 座城市投入运营 5 万辆 Robotaxi，远期 2035 年市场规模将接近 470 亿美元。
今年以来，众多企业入局 L4 级别自动驾驶的研发以及 Robotaxi 市场的应用。哈啰造父科技于今年 6 月由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代共同成立。三大投资方为哈啰 Robotaxi 业务提供了坚实支撑，凭借雄厚的资金实力、庞大的用户基础、成熟的运营经验和丰富的服务生态，积极推动哈啰在自动驾驶领域的创新发展，加速规模化商业应用落地。
随着核心技术的不断突破与工程化进程加快，智能驾驶产业正迎来规模化发展的关键拐点。未来，禾赛将充分发挥其在感知技术领域的优势，助力 Robotaxi 规模化部署，为用户提供更安全、高效、便捷的智能出行服务，推动中国自动驾驶产业迈向成熟新阶段。
