禾赛亮相WRC 2026，加速打造面向机器人与物理AI的基础设施平台

8 月 19 日至 23 日，禾赛科技亮相北京 2026 世界机器人大会（展位：B 馆 B305），集中展示面向机器人与物理 AI 的多项产品与技术成果 —— 6D 全彩激光雷达超感光芯片平台「毕加索」、全球首个 6D 全彩激光雷达 ETX、空间智能平台 Kosmo，以及头部具身智能公司的感知之选 —— 迷你型激光雷达 JT128。从底层芯片、感知硬件到空间智能，禾赛正持续完善物理 AI 基础设施布局，为机器人走向真实世界提供高质量感知与数据基座，推动物理 AI 加速走向规模化应用。展台现场，搭载禾赛激光雷达的宇树科技春晚同款 G1 Pro 人形机器人、Vbot 超能机器狗「大头」也同步展出，进一步呈现禾赛在机器人感知领域的广泛应用。

6D 全彩激光雷达超感光芯片平台毕加索：开启全彩激光雷达时代

展台现场，禾赛全球首个 6D 全彩激光雷达超感光芯片平台「毕加索」重磅展出。「毕加索」将彩色感光与 ToF 测距集成于同一颗芯片，在芯片层面实现 RGB 与深度信息的原生像素级对齐，可同步获取物体的位置、形状与色彩，并直接生成高质量彩色点云。相比传统多传感器融合方案，「毕加索」可减少信息偏差，持续输出原生、高质量 RGB-D 数据，为世界模型和物理 AI 提供更丰富的真实世界表征。


「毕加索」6D 全彩芯片平台从芯片底层赋予激光雷达原生获取 RGB 与深度信息的能力，可减少传统方案中的同步、标定、配准和三维标注等流程，缩短从真实世界数据采集到模型训练的链路，提升数据生产与训练效率，降低大规模训练成本，加速物理 AI 模型训练与迭代。未来，「毕加索」还将进一步拓展至机器人与具身智能领域，以原生 6D 全彩感知能力，为物理 AI 感知和理解真实世界提供底层感知与数据支撑。

搭载「毕加索」芯片平台的 6D 全彩激光雷达 ETX 也同步亮相展台。WRC 现场，禾赛设置彩色激光雷达现场互动体验，观众可现场拍摄属于自己的第一张 LiDAR 彩色照片，直观感受 6D 全彩激光雷达眼中的真实世界。

全新升级后的禾赛 ETX 是全球首个 6D 全彩超千线激光雷达平台。在性能方面，ETX 最远测距可达 600 米，最高支持 4320 线，并具备全球领先的小目标识别能力，可帮助自动驾驶系统更早发现远距离车辆、行人及道路障碍物，为决策和制动争取更充分的时间。同时，ETX 搭载禾赛自研的光子隔离技术、波形解码引擎等创新技术，可有效降低复杂环境中的误报和漏报概率，进一步提升自动驾驶车辆的安全性与可靠性。

空间智能平台 Kosmo：为物理 AI 提供高质量三维数据

Kosmo 是集 AI 空间相机、AI 算法、3D 资产及云服务于一体的空间智能平台。作为全球首款 AI 空间相机，通过深度融合激光雷达、高清影像系统与先进的 3DGS 重建技术，Kosmo 可高效完成真实场景的三维重建，为具身智能训练和世界模型构建持续提供高质量三维数据，推动真实世界空间数据从专业、稀缺的“奢侈品”走向可规模化获取的“标准资源”。


Kosmo 能一站式解决具身智能训练中的“数据饥渴”难题。无论是预训练阶段的认知启蒙，还是后训练阶段的技能强化，乃至最终的实战测评，Kosmo 都能提供大规模的高质量真实世界三维数据。在预训练阶段，Kosmo 通过补充二维图像和视频缺失的空间信息，增强模型的空间理解与多模态感知能力；在后训练阶段，高保真三维场景可用于导航、操作等任务训练，提升模型泛化能力，缩小 Sim-to-Real 差距；在评测阶段，Kosmo 可快速生成并灵活编辑虚拟测试场景，降低测试成本，提升评测效率与模型鲁棒性。

WRC 现场，观众可自由探索由 Kosmo 生成的高质量 3DGS 场景，从不同视角漫游真实空间，直观感受 Kosmo“自由视角，身临其境”的产品体验。

迷你型激光雷达 JT128：头部具身智能公司的共同选择

凭借主动探测、高精度点云建模和抗干扰能力，3D 激光雷达已成为可自主移动机器人的最佳传感器。禾赛迷你型激光雷达 JT128 已成为头部具身智能企业的共同选择，宇树科技、蚂蚁灵波、荣耀机器人、银河通用、星海图、原力灵机等超 50 家企业正在加速导入 JT128。本届 WRC 现场，多家具身智能企业的多款全新产品均搭载禾赛 JT128 激光雷达。

禾赛迷你型激光雷达 JT128 是专为机器人应用设计的平台化产品，采用第四代自研芯片架构，拥有全球最广的 360° x 189° 超半球视野，迷你的外形可隐蔽式轻松安装，为机器人提供零盲区的三维感知，即使物体紧贴也能有效探测。借助 JT128 激光雷达，可轻松实现对周围环境的全方位探测，为机器人的智能化应用赋予更广的感知维度。

禾赛赋能物理 AI：构建“感知-理解-执行”全链路基础设施

禾赛以激光雷达、Kosmo 空间智能平台与机器人动力模组为产品矩阵，构建面向机器人与物理 AI 的基础设施平台，是业内唯一覆盖“感知 - 理解 - 执行”全链路、同时实现商业化落地的企业。在感知方面，激光雷达提供精准的三维空间信息，6D 全彩激光雷达进一步融合深度与色彩信息，提升机器人对真实环境的感知能力；在理解方面，空间智能平台 Kosmo 将真实空间转化为高质量三维数据，为物理 AI 理解真实世界提供数据基础；在执行方面，动力模组为机器人提供精准、高效的执行能力，推动机器人从“理解世界”进一步走向“作用于世界”。截至 2026 年第二季度末，禾赛已累计交付超过 1 万套动力模组，产品范围正由灵巧手模组向全身关节模组拓展。


这一布局源于禾赛长期积累的底层技术能力——从自研芯片、光电系统到车规级量产体系，从三维点云到三维空间重建，再到机器人动力模组，禾赛正将技术能力由空间感知持续延伸至空间智能与机器人执行，构建面向物理 AI 的完整基础设施能力。

2026 世界机器人大会将持续至 8 月 23 日，欢迎莅临禾赛展台（B 馆 B305），近距离体验禾赛“感知 - 理解 - 执行”全链路能力如何赋能机器人，共同探索物理 AI 走向真实世界的更多可能。