ATX 小巧型高性能远距激光雷达
AT系列
FT系列
XT系列
OT系列
Pandar系列
QT系列
ET系列
很强劲 很安全
ATX 搭载了禾赛先进的第四代芯片架构，其激光收发模块进行了全面升级，在体积大幅减小的同时实现了更强劲的性能，为智能汽车带来更清晰、更开阔的三维感知能力，从而提升智能驾驶的安全性。
- 60% ↓
- 体积更小巧
- 50% ↓
- 重量更轻
- 300 米
- 最远探测距离
- 256 线
- 最高支持线数
- 120°~140°
- 水平视场角
*相比 AT128
以小 见大
ATX 继承了 AT 系列历经市场验证的成熟收发架构，收发模块集成度显著提升的同时，核心光学扫描结构大幅简化。与 AT128 相比，ATX 整机体积缩小 60%，重量减轻一半，外露最小视窗高度仅 25 mm，实现了更为小巧和轻量化的设计。
*产品尺寸仅作示意，具体量产参数根据客户需求定制
关键参数
ATX 提供更远探测距离、更高分辨率、更广阔视野，为安全的智能驾驶体验保驾护航。
探测距离
200 m @10% 反射率，最远 300 m
水平视场角
120° ~ 140°
垂直视场角
20° ~ 25.6°
最佳角分辨率
0.08° (H) x 0.1° (V)
功耗
8 W
扫描频率
10 Hz; 20 Hz
最小视窗高度
25 mm
重量
500 g
*ATX 为平台型产品，具体量产参数可根据客户需求定制
300 米超远探测 安全超前守护
ATX 的最远探测距离达到 300 米，同时结合更高的分辨率，使得智能汽车在高速行驶时可以在更远距离下提前感知到车辆、行人等，更早做出反应，及时避免事故发生。*ATX 真实点云
140° 超广视野 看得更全面
ATX 的水平视场角达到了140”，超广视野能更好地感知的方车辆加塞、行人或非机动车横穿等复杂路况，为车辆系统提供更为全面、精准的感知信息，从而有效保障行车安全。
够小巧 够灵活
得益于极致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX 能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、挡风玻璃后、前车灯内等，让安全成为每一辆智能汽车的标配。
智能点云解析引擎 99.9% 环境噪点滤除
ATX 搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎 (Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除 99.9% 以上的环境噪点。不仅能够有效减少系统误识别和误触发，还能大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰，让感知视野更清晰，为智能汽车提供全天候的安全感知力。
*蓝色：正常点云数据；红色：噪点数据
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