Pandar128 图像级超高分辨率高性能激光雷达
AT系列
FT系列
XT系列
OT系列
Pandar系列
QT系列
ET系列
超高分辨率
0.1°水平角分辨率(@10 Hz)
SUV
人
Pandar128
Pandar64
其他128线
机械激光雷达
*车为白色大型SUV
紧凑轻巧
Pandar128
1.63 kg 118 mm (Ø) * 123.7 mm (H)
其他128线机械激光雷达
>3.3 kg >165 mm (Ø) * 140 mm (H)
主动抗干扰
每一束激光都有属于自己的”密匙“
障碍物
Pandar128
加密发射
加密接收
加密雷达接收自身检测信号
加密雷达拒收其它雷达信号
普通非加密雷达
无加密发射
无加密接收
普通雷达接收自身检测信号
普通雷达接收其它雷达信号产生噪点
*主动抗干扰原理示意图
主动抗干扰-实时点云
无抗干扰-实时点云
图像级点云表现
单回波点频可达3,456,000点/秒
Pandar128主要参数
点频
角分辨率
3,456,000点/秒(单回波)
0.1° 水平最高角分辨率(10 Hz)
6,912,000点/秒(双回波)
0.125° 垂直最高角分辨率
测距能力
工作温度
200 m*
-40 ~ 85℃
*@10% 反射率,100 klux,PD>70%,FAR<1e-5
准度
防水防尘等级
±2 cm (1 ~ 200 m)
IP6K9K & IP6K7
功能安全-基于ISO 26262标准
网络安全-基于ISO 21434标准
精确到每一条激光
网络加密技术
故障完备记录诊断
防止黑客破解,防御网络攻击
车规级可靠性
DV测试按照国际OEM标准,覆盖50多项可靠性测试,典型工况下设计使用寿命大于30000小时。
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