
3D 激光雷达,助力服务机器人智能升级
3D 激光雷达通过优秀的空间感知能力,赋能服务机器人提升感知能力,精准执行任务,提升服务质量和用户体验。

3D 激光雷达,助力服务机器人智能升级
3D 激光雷达通过优秀的空间感知能力,赋能服务机器人提升感知能力,精准执行任务,提升服务质量和用户体验。

3D 激光雷达,助力服务机器人智能升级
3D 激光雷达通过优秀的空间感知能力,赋能服务机器人提升感知能力,精准执行任务,提升服务质量和用户体验。

3D 激光雷达,助力服务机器人智能升级
3D 激光雷达通过优秀的空间感知能力,赋能服务机器人提升感知能力,精准执行任务,提升服务质量和用户体验。
Pandar 系列助力文远知行无人驾驶环卫车
精准识别小目标、全天候高效运行
文远知行是全球领先的自动驾驶公司,专注于从 L2 到 L4 级别自动驾驶技术的研发。无人驾驶环卫车 S1 是文远为环保清扫设计的自动驾驶车辆,目前正在多个城市进行试运行和商业化运营。

项目挑战
小物体检测能力不佳
环卫车需要精准识别街道上的小目标,如掉落的树枝和碎片,而摄像头等传统传感器在识别这些小型、低对比度物体时表现不佳,导致部分垃圾遗漏,清扫效果不佳。
解决方案
图像级分辨率,高效识别小目标
Pandar 系列具备超高分辨率,能够在复杂环境中,尤其是暗光、炫光下,稳定、精准地识别小型且低对比度的障碍物,实现全面、彻底的清扫效果。

项目挑战
探测能力有限,影响清扫效率
传统传感器有限的探测能力,不仅制约了环卫车的行驶速度,还使其在面对复杂路况时无法及时、有效地识别障碍物,极大地影响了清扫效率与安全性。
解决方案
全方位超远距探测,感知能力全面提升
Pandar 系列的最大探测范围可达 200 米,使环卫车能够在复杂的道路环境中提前识别车辆、行人以及各类通用障碍物,大幅提升车辆的决策能力、作业效率与安全性。

项目挑战
恶劣天气下存在可靠性隐患
阳光、雨水或雾霾等环境因素会影响环卫车的感知能力,对车辆性能的稳定性以及行人安全构成了潜在威胁。
解决方案
车规级可靠性,全天候稳定运行
Pandar 系列具备车规级可靠性,历经 50 余项严苛的可靠性验证测试,涵盖防水、防尘、抗震等关键指标,即使在恶劣天气下,环卫车也能稳定、安全地运行。



探索专为服务机器人行业设计的激光雷达产品组合
近距激光雷达
JT16

*本网站发布产品的外观可能因屏幕显示、产品批次或版本定制而有所不同,请以实际样品/产品为准;产品参数为特定测试条件下的典型值,可能因产品批次、硬件版本、使用条件差异而略有不同,请以工厂检验合格为准;产品认证信息以官方认证文件为准。禾赛对本网站信息拥有解释权。
*在开始使用产品之前,请阅读相关的安全提示。
30 m
探测距离 @10% 反射率
360° x 40°
视场角
4.3 W
功耗
直径 55 mm x 高 64 mm
尺寸
200 g
重量
0.6° (H) x 2.67° (V)
分辨率
<30 dB
噪声
±3 cm
测距准度
紫外老化
高温运行
防尘防水
机械冲击
盐雾测试
低温启动

化学腐蚀
湿热循环
电子电气测试
Class 1 人眼安全

开发流程符合ISO 26262标准对ASIL D的要求

开发流程符合ISO 21434标准

开发流程符合ISO 21448标准
近距激光雷达
JT128

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*在开始使用产品之前,请阅读相关的安全提示。
30 m [最远 60 m]
探测距离 @10% 反射率
360° x 187°
视场角
1,152,000 点/秒 [单回波]
点频
250 g
重量
紫外老化
高温运行
防尘防水
机械冲击

碎石冲击
盐雾测试
低温启动

化学腐蚀
湿热循环
电子电气测试

电磁兼容
Class 1 人眼安全

开发流程符合ISO 26262标准对ASIL D的要求

开发流程符合ISO 21434标准

开发流程符合ISO 21448标准
中距激光雷达
XT32M/32/16

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XT16
XT32
XT32M
0.05 ~ 120 m
探测距离
320,000 点/秒
点频(单回波)
360° (H) x 30° (V)
视场角
Φ 93 x H 75
尺寸
800 g
重量
0.5 cm 1σ
探测精度
±1 cm
探测准度
0.18° (H) x 2° (V)
分辨率
0.05 ~ 120 m
探测距离
640,000 点/秒 [单回波]
点频
360° (H) x 31° (V)
视场角
0.18° (H) x 1° (V)
全局分辨率
Φ 93 x H 75
尺寸
800 g
重量
0.5 cm 1σ 精度
测距精度
±1 cm
测距准度
0.5 ~ 300 m
探测距离
640,000 点/秒 [单回波]
点频
360° (H) x 40.3° (V)
视场角
0.18° (H) x 1.3° (V)
全局分辨率
Φ 93 x H 75
尺寸
490 g
重量
0.5 cm 1σ 精度
测距精度
±1 cm
测距准度
紫外老化
高温运行
防尘防水
机械冲击

碎石冲击
盐雾测试
冰水冲击
低温启动
温循振动

化学腐蚀
湿热循环
电子电气测试

电磁兼容
Class 1 人眼安全

开发流程符合ISO 26262标准对ASIL D的要求

开发流程符合ISO 21434标准

开发流程符合ISO 21448标准
远距激光雷达
OT128

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200m @10%反射率 [最远 230 m]
探测距离
3,456,000 点/秒[单回波]
点频
360° x 40°
视场角
0.1° (H) x 0.125° (V)
角分辨率
29 W
功耗
2700 x 128
全局分辨率
Φ 118 x H 132.3
尺寸
紫外老化
高温运行
防尘防水
机械冲击
碎石冲击
盐雾测试
冰水冲击
低温启动
温循振动

化学腐蚀
湿热循环
电子电气测试

电磁兼容
Class 1 人眼安全

开发流程符合ISO 26262标准对ASIL D的要求

开发流程符合ISO 21434标准

开发流程符合ISO 21448标准
远距激光雷达
AT128

*本网站发布产品的外观可能因屏幕显示、产品批次或版本定制而有所不同,请以实际样品/产品为准;产品参数为特定测试条件下的典型值,可能因产品批次、硬件版本、使用条件差异而略有不同,请以工厂检验合格为准;产品认证信息以官方认证文件为准。禾赛对本网站信息拥有解释权。
*在开始使用产品之前,请阅读相关的安全提示。
210m
探测距离(10%反射率)
1,536,000 点/秒
点频(单回波)
120° x 25.4°
视场角
0.1° (H) x 0.2° (V)
角分辨率
13.5 W
功耗
1200 x 128
全局分辨率
W 136 x D 114 x H 49
尺寸
940 g
重量
紫外老化
高温运行
防尘防水
机械冲击

碎石冲击
盐雾测试
冰水冲击
低温启动
温循振动

化学腐蚀
湿热循环
电子电气测试

电磁兼容
Class 1 人眼安全

ISO 26262 ASIL B 功能安全产品认证

开发流程符合ISO 26262标准对ASIL D的要求

开发流程符合ISO 21434标准

开发流程符合ISO 21448标准