



文远知行是全球领先的自动驾驶公司,专注于从 L2 到 L4 级别自动驾驶技术的研发。无人驾驶环卫车 S1 是文远为环保清扫设计的自动驾驶车辆,目前正在多个城市进行试运行和商业化运营。

项目挑战
解决方案

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JT16

30 m
360° x 40°
4.3 W
直径 55 mm x 高 64 mm
200 g
0.6° (H) x 2.67° (V)
<30 dB
±3 cm

JT128

256
40 m @10% 反射率 [最远 60 m]
994,500 点/秒 [单回波]
360° x 189°
0.4° (H) x 0.74° (V)
Φ 62.5 x H 73 mm
250 g
<30 dB



XT32M/32/16

XT16
XT32
XT32M
0.05 ~ 120 m
320,000 点/秒
360° (H) x 30° (V)
Φ 93 x H 75
800 g
0.5 cm 1σ
±1 cm
0.18° (H) x 2° (V)
0.05 ~ 120 m
640,000 点/秒 [单回波]
360° (H) x 31° (V)
0.18° (H) x 1° (V)
Φ 93 x H 75
800 g
0.5 cm 1σ 精度
±1 cm
0.5 ~ 300 m
640,000 点/秒 [单回波]
360° (H) x 40.3° (V)
0.18° (H) x 1.3° (V)
Φ 93 x H 75
490 g
0.5 cm 1σ 精度
±1 cm



OT128

200m @10%反射率 [最远 230 m]
3,456,000 点/秒[单回波]
360° x 40°
0.1° (H) x 0.125° (V)
29 W
2700 x 128
Φ 118 x H 132.3




AT128

210m
1,536,000 点/秒
120° x 25.4°
0.1° (H) x 0.2° (V)
13.5 W
1200 x 128
W 136 x D 114 x H 49
940 g





