上海洋山深水港是世界第一大的集装箱港口，吞吐量超过美国所有港口总和。2021年，洋山深水港区集装箱吞吐量 2281.3 万标准箱，为上海港连续 12 年保持世界集装箱吞吐量第一做出重要贡献。

32.5 公里长的东海大桥，作为洋山深水港唯一的陆路集疏运通道，让洋山港实现了与上海的“无缝衔接”的同时，也承担了巨大的通行压力。长期以来，受到陆路运输和轮船作业时间不匹配等客观因素的影响，重卡司机每天在港区平均等待 2-3 个小时，导致港区交通混乱、运作效率低等问题，并造成东海大桥的潮汐式拥堵。

东海大桥是洋山深水港唯一的陆路集疏运通道

为了缓解港口运输压力，早在 2019 年，上汽集团（友道智途）与上港集团携手中国移动上海公司联合实施了“洋山港智能重卡示范运营项目”，成为国内首个在社会道路实现准商业化运营的自动驾驶项目。 

友道智途 L4 智能重卡

7 月 18 日，随着东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施正式实施，友道智途L4智能重卡在东海大桥高速场景下队列跟驰“减员化”运营测试正式启动。目前已顺利通过第一阶段有安全员的压力测试，完成第三方和专班的监管下的“大路考”，实现 1500 公里零接管目标，于 9 月 2 日世界人工智能大会自动驾驶论坛宣布正式进入 “减员”测试阶段。

这一阶段，友道智途的智能重卡将分阶段进行编队“减员化”测试，计划在今年年底，达到五辆重卡编队，只有头尾车辆有安全员、中间三辆重卡没有安全员的既定目标，实现方向盘后“真无人”。

瞄准无人驾驶商用落地场景，计划3年后IPO

友道智途，由上汽集团孵化而来。早在 2013 年，上汽就启动了自动驾驶研究，2019 年则开启自动驾驶重卡项目测试运营，也因此积累了大量数据。目前，友道智途的自动驾驶里程已超过 300 万公里。并且，依托数据积累和运营经验，结合上汽技术实力和产业链资源，友道智途的编队技术做到了行业领先，在大批量应用自动驾驶车辆的情况下，预计东海大桥的通行能力将再提升 1.5 倍。

友道智途 CEO 王瑞认为，“自动驾驶企业的价值就在于降本增效，对于商用车市场而言，智能化是必然趋势。我们粗略地计算了一下，一辆全天候运转的自动驾驶货车，如果做到车上减员，大概每天可以节约三班 (3 个 8 小时工作时间)人力，每年可节省 50 万-60 万的人力成本”。

为充分发挥自动驾驶技术的价值，哪里有落地场景，能够实现商业化、市场化，友道智途都会积极去探索和开拓。其 L4 智能重卡已经在上海洋山港实现准商业化运营，今年在东海大桥的智能重卡转运目标是 10 万标准箱，明年目标是在 30 万，再往后会做到百万标准箱的运力。

友道智途 L4 智能重卡行驶于东海大桥上

友道智途独立自主研发的无人纯电智能平板车（即 AIV），已在外高桥四期码头、宁波集装箱码头落地，计划在外四码头完成 10 万标准箱的转运目标，并在宁波大榭招商国际码头实现国内首个智能平板车在混行场景空箱区实现无人化作业。

在曹妃甸港，友道智途新能源智能重卡将连续四年提供 6000 万吨的运力服务；在二连浩特，每年有百万吨矿石运输，也即将开展；在临港，其无人环卫车、无人公交车也开始做小批量运营。

友道智途无人清扫车

“明年，我们希望继续拓展多个场景，实现商业化落地；到 2024 年，实现常态规模化运营；到 2025 年，主流业务达到行业领先，冲刺 IPO”，友道智途 CEO 王瑞说道。

全栈自研智驾系统，让“主驾无人”成为可能

不同于其他自动驾驶企业，友道智途的全线产品系列都搭载了其自主研发的鸿鹄智驾系统，具备更通用、更泛化、更丰富、更老练、更高效、更智能等优势。

这套系统架构全产品线通用。平台化、通用化、高可靠性和高扩展性的全新架构，支撑不同产品线不同场景下的自由适配。GPU 算力达 500+TOPS，可支持复杂的深度学习算法，同时具备强大的 CPU 算力实现复杂的逻辑运算和通信。系统架构上采用微秒级的硬件时间同步，实现精准的感知和预测。

并且，鸿鹄智驾系统拥有行业最高精度强泛化能力感知算法。基于不同场景的数据，打造强泛化能力的深度学习模型。激光、毫米波、视觉等多传感器融合，实现超远距、高精度、高鲁棒性感知。打造了全场景 3*360° 1000 米外的超远距离感知系统。

鸿鹄平台自建厘米级、高保真、全要素高精地图提供了高精度、全天候、全场景的位置信息，满足不同场景精准定位。基于全栈自研技术，利用低成本激光雷达、相机、卫惯导航系统实现厘米级、高保真、全要素的高精地图构建。实时多传感器融合定位系统，为自动驾驶车辆提供高精度、全天候、全场景的位置信息。

图像级感知，助力L4智能重卡“无人化”上路

友道智途 L4 智能重卡搭载的是禾赛 Pandar 系列高性能激光雷达，作为自动驾驶主雷达，Pandar128 凭借超强的产品力被誉为一代“机皇”。随着友道智途 L4 智能重卡“减员化”测试的逐步深入，这款激光雷达都能发挥哪些作用？

友道智途 L4 智能重卡搭载禾赛科技 Pandar128

01 超远测距 + 图像级分辨率，让三维世界栩栩如生

Pandar128 在水平和垂直方向上均具备图像级的分辨率。其垂直角分辨率在 -6° ~ +2° 时为 0.125°；其水平角分辨率在 10Hz 转速下，可以达到 0.1°，为同类产品之最。

目前激光感知已实现了东海大桥全场景的厘米级高精定位，仅靠激光感知也可实现零接管。禾赛 Pandar 图像级的点云表现帮助友道智途 L4 智能重卡精准“看路”，即使在夜间光线差时，也能清晰识别地面路标，完整掌握道路信息，保障车辆在夜间的安全行驶。

Pandar128 在 100 klux 强环境光下对 10% 标准反射率物体的测距能力超过 200m，同时保持强光噪点率低于 1E-5。超强的测远性能可以提前感知和识别前方路况，为友道智途 L4 智能重卡的实际决策提供更充裕的反应时间，做到及时避障、换道、绕行等，避免了危险情况的发生。

02 车规级可靠性，塑造超强环境适应力

Pandar128 具备车规级可靠性，其核心零部件均采用车规器件（满足 AEC－Q 等相关标准），DV 测试按照国际 OEM 标准覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等 50 多项车规级别测试。超高可靠性的 Pandar 适应性极强，能够让友道智途 L4 智能重卡在高温、雨雾等不同天气下都能稳定运行。

Pandar128 通过严苛的车规级测试

03 全球首个“持证上岗”，守护车辆安全运行

Pandar128 于 2021 年获得权威验证机构 SGS-TÜV 颁发的 ISO 26262 ASIL B 功能安全产品认证，成为全球首款获得该认证的激光雷达。具备功能安全的 Pandar 能够确保每一线激光雷达点云的置信度，即使发生失效时，雷达也会在 100ms 内及时将“故障信息”传递给车辆，有效提升友道智途 L4 智能重卡行驶过程中的安全性。

“在港口场景下，我们对激光雷达的点云精度和准度要求很高，有些作业的精度要求 ±3cm 以内，需要在满足探测 10% 反射率卡车的距离在 200 米的同时，确保在各种复杂天气下能够保持稳定的性能。综合对比各项指标后，我们选择了禾赛的激光雷达”，友道智途 CEO 王瑞表示，“未来，希望能与禾赛在更多的自动驾驶应用场景上形成更长期和更深度的合作关系，促进‘无人化’时代的到来”。