XT32/XT16 中距机械旋转式激光雷达
AT系列
FT系列
XT系列
OT系列
Pandar系列
QT系列
ET系列
XT32主要参数
XT16主要参数
垂直视场角
31° -16° ~ +15°
垂直角分辨率
1°
水平角分辨率
0.18° @10 Hz
测距
0.05 m ~ 120 m
±1 cm
±1 cm
测距精度
0.5 cm 1σ精度
测距准度
±1 cm
尺寸
100.0 mm （上直径）
103.0 mm （下直径）
76.0 mm （高度）
103.0 mm （下直径）
76.0 mm （高度）
功耗
10 W
点频
640,000 点/秒 @单回波
多应用场景适用
专芯 至致
XT32采用禾赛科技自主研发的激光雷达专用芯片组，使产品性能达到极致
铬 Cr1100
铈 Ce1000
分辨率更高，看得更远
相比传统中距离雷达，XT32将线束提高至32线，点云分辨率提高一倍
最远测距达到120米，80米处探测10%反射率目标，探测概率大于90%
XT32
传统16线激光雷达
卡车距离约为15米
高精度
前视图
顶视图
XT32
前视图
顶视图
传统16线激光雷达
6米处扫描同一面墙，XT32点云厚度约为竞品一半
点云峰峰值厚度2.5厘米，对应精度（1σ）约为0.5厘米
近距离零盲区
物体紧贴激光雷达光罩时依然能够有效探测，真正做到“零盲区”
实景
XT32
XT32持续输出有效点云直至物体接触到光罩
传统16线激光雷达
距离雷达0.5米内，竞品点云开始消失
实景
XT32
XT32持续输出有效点云直至物体接触到光罩
传统16线激光雷达
距离雷达0.5米内，竞品点云开始消失
高质量的反射率信息
XT32反射率信息更准确
*物体从左到右反射率依次为：轮胎5%；高反标志牌（黑色车标志20%）；黑白方格板90%与10%；反射率板100%、50%与1.7%
可靠性
XT32通过数十项可靠性验证把关，典型工况下设计使用寿命大于30000小时
其他特性
全新雷达软件系统底层架构
采用冗余架构设计，多系统独立配置
确保激光雷达安全可靠运行
大大降低失效概率和维护成本
主动抗干扰
禾赛特有的抗干扰技术
为每一束激光脉冲进行单独编码
不受其他激光雷达干扰
支持PTP授时方式
同步准度≤ 1μs
时钟漂移≤1 μs/s
极大简化线缆连接
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