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XT32

高精度、零盲区、自研收发模块
32线中距离机械旋转式雷达

同时提供16线版本,详情请咨询禾赛销售部

XT32/XT32M/XT16 中距机械旋转式激光雷达
FT系列
OT系列
QT系列
ET系列

XT32主要参数

XT32M主要参数

XT16主要参数

垂直视场角
31° -16° ~ +15°
垂直角分辨率
水平角分辨率
0.18° @10 Hz
测距
0.05 m ~ 120 m
±1 cm
测距精度
0.5 cm 1σ精度
测距准度
±1 cm
尺寸
100.0 mm (上直径)
103.0 mm (下直径)
76.0 mm (高度)
功耗
10 W
点频
640,000 点/秒 @单回波

多应用场景适用

专芯 至致

XT32采用禾赛科技自主研发的激光雷达专用芯片组,达到了高度优化的产品性能

分辨率更高,看得更远

相比传统中距离雷达,XT32将线束提高至32线,点云分辨率提高一倍
最远测距达到120米,80米处探测10%反射率目标,探测概率大于90%

卡车距离约为15米

高精度

近距离零盲区

物体紧贴激光雷达光罩时依然能够有效探测,真正做到“零盲区”

实景

XT32

XT32持续输出有效点云直至物体接触到光罩

传统16线激光雷达

距离雷达0.5米内,竞品点云开始消失

实景

XT32

XT32持续输出有效点云直至物体接触到光罩

传统16线激光雷达

距离雷达0.5米内,竞品点云开始消失

高质量的反射率信息

XT32反射率信息更准确

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*物体从左到右反射率依次为:轮胎5%;高反标志牌(黑色车标志20%);黑白方格板90%与10%;反射率板100%、50%与1.7%

可靠性

XT32通过数十项可靠性验证把关,典型工况下设计使用寿命大于30000小时

其他特性

全新雷达软件系统底层架构

采用冗余架构设计,多系统独立配置
确保激光雷达安全可靠运行
大大降低失效概率和维护成本

主动抗干扰

禾赛特有的抗干扰技术
为每一束激光脉冲进行单独编码
不受其他激光雷达干扰

支持PTP授时方式

同步准度≤ 1μs
时钟漂移≤1 μs/s
极大简化线缆连接
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XT 系列

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