激光雷达扫描原理
测距方式:飞行时间测量法(Time of Flight)

1激光雷达中的激光器发射出一束超短激光脉冲

2激光投射到目标物体上后发生漫反射传感器接收漫反射激光

3通过激光光束在空中的飞行时间准确计算得出目标物体到传感器间的距离

d 2 c * t =

d : 距离c : 光速t : 激光从发出到收回的时间

激光雷达不可替代的作用
  • 精准测距

  • 障碍物细节分辨

  • 可靠度极高

无人车的“眼睛”
Pandar40雷达路测
禾赛科技40线激光雷达扫描图

禾赛科技Pandar40机械激光雷达


扫描原理机械旋转
线数40
探测距离0.3 m ~ 200 m (20%反射率)
测量频率单回波: 720,000 pts/s; 双回波: 1,440,000 pts/s
扫描频率10 Hz, 20 Hz
水平视场角360°
水平角分辨率0.2° (10 Hz),  0.4° (20 Hz)
垂直视场角-16° ~ +7°
垂直角分辨率0.33° (­-6° ~ +2°);1° (-16° ~ -6°,+2° ~ +7°)
尺寸高 101.50 mm; 上直径 116.00 mm; 下直径 112.00 mm
重量1.46 kg
激光器等级Class 1 人眼安全
防护等级IP67
测量精度±5 cm (0.3 m ~ 0.5 m), ±2 cm (0.5 m ~ 200 m)
数据传输方式UDP/IP 以太网 (100 Mbps)




                                   

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