激光雷达扫描原理
测距方式:飞行时间测量法(Time of Flight)

1激光雷达中的激光器发射出一束超短激光脉冲

2激光投射到目标物体上后发生漫反射传感器接收漫反射激光

3通过激光光束在空中的飞行时间准确计算得出目标物体到传感器间的距离

d 2 c * t =

d : 距离c : 光速t : 激光从发出到收回的时间

激光雷达不可替代的作用
  • 精准测距

  • 障碍物细节分辨

  • 可靠度极高

无人车的“眼睛”
禾赛科技40线激光雷达路测
禾赛科技40线激光雷达扫描图

禾赛科技40线混合固态激光雷达


扫描原理旋转电机
线数40
探测距离200 m(40%反射率)
测量频率720 kHz
扫描频率5 Hz~20 Hz
水平视场角360°
水平角分辨率0.1°(5 Hz)~ 0.4°(20 Hz)
垂直视场角-16° ~ 7°
垂直角分辨率0.33度(­-6°到+2°范围);1度(-16°到-6°,+2°到+7°范围)
尺寸高: 101.50mm  上直径: 116.00mm  下直径: 112.00mm
重量1.43kg
激光器等级Class 1 人眼安全
防护等级IP67
测量精度±2 cm
数据传输方式以太网
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